ವಾಹನ ಲಿಡಾರ್ ಸಂವೇದಕ

ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಹಲವು ಭಾಗಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಒಂದು ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಮುಖ್ಯ ಮತ್ತು ವಿವಾದಾತ್ಮಕವಾಗಿದೆ.ಈ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಲಿಡಾರ್ ಸಂವೇದಕ.

ಇದು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಲೇಸರ್ ಕಿರಣವನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಕಿರಣವನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಮೂಲಕ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ 3D ಪರಿಸರವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.ಆಲ್ಫಾಬೆಟ್, ಉಬರ್ ಮತ್ತು ಟೊಯೋಟಾ ಪರೀಕ್ಷಿಸುತ್ತಿರುವ ಸ್ವಯಂ-ಚಾಲನಾ ಕಾರುಗಳು ವಿವರವಾದ ನಕ್ಷೆಗಳಲ್ಲಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಪಾದಚಾರಿಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ವಾಹನಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಲಿಡಾರ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ.ಉತ್ತಮ ಸಂವೇದಕಗಳು 100 ಮೀಟರ್ ದೂರದಿಂದ ಕೆಲವು ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್‌ಗಳ ವಿವರಗಳನ್ನು ನೋಡಬಹುದು.

ಸ್ವಯಂ-ಚಾಲನಾ ಕಾರುಗಳನ್ನು ವಾಣಿಜ್ಯೀಕರಿಸುವ ಓಟದಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಂಪನಿಗಳು ಲಿಡಾರ್ ಅನ್ನು ಅತ್ಯಗತ್ಯವೆಂದು ನೋಡುತ್ತವೆ (ಟೆಸ್ಲಾ ಒಂದು ಅಪವಾದವಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ರಾಡಾರ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ).ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ಬೆಳಕಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ರಾಡಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳನ್ನು ಕಾಣುವುದಿಲ್ಲ.ಕಳೆದ ವರ್ಷ, ಟೆಸ್ಲಾ ಕಾರು ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ ಟ್ರೈಲರ್‌ಗೆ ಡಿಕ್ಕಿ ಹೊಡೆದು ಅದರ ಚಾಲಕನನ್ನು ಕೊಂದಿತು, ಏಕೆಂದರೆ ಆಟೋಪೈಲಟ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಟ್ರೈಲರ್ ದೇಹವನ್ನು ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ಆಕಾಶದಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ವಿಫಲವಾಗಿದೆ.ಟೊಯೋಟಾದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಡ್ರೈವಿಂಗ್‌ನ ಉಪಾಧ್ಯಕ್ಷ ರಯಾನ್ ಯುಸ್ಟಿಸ್, ಇದು "ಮುಕ್ತ ಪ್ರಶ್ನೆ" ಎಂದು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ನನಗೆ ಹೇಳಿದರು - ಕಡಿಮೆ ಸುಧಾರಿತ ಸ್ವಯಂ-ಚಾಲನಾ ಸುರಕ್ಷತಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅದು ಇಲ್ಲದೆ ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದೇ.

ಆದರೆ ಸೆಲ್ಫ್ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ತುಂಬಾ ವೇಗವಾಗಿ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತಿದೆ, ಹೊಸ ಉದ್ಯಮವು ರಾಡಾರ್ ಲ್ಯಾಗ್‌ನಿಂದ ಬಳಲುತ್ತಿದೆ.ಲಿಡಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಮಾರಾಟ ಮಾಡುವುದು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿತ ವ್ಯವಹಾರವಾಗಿತ್ತು ಮತ್ತು ಲಕ್ಷಾಂತರ ಕಾರುಗಳ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಭಾಗವಾಗಲು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಸಾಕಷ್ಟು ಪ್ರಬುದ್ಧವಾಗಿರಲಿಲ್ಲ.

ಇಂದಿನ ಸ್ವಯಂ-ಚಾಲನಾ ಮೂಲಮಾದರಿಗಳನ್ನು ನೀವು ನೋಡಿದರೆ, ಒಂದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಸಮಸ್ಯೆ ಇದೆ: ಲಿಡಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಬೃಹತ್ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ.ಅದಕ್ಕಾಗಿಯೇ Waymo ಮತ್ತು Alphabet ನ ಸ್ವಯಂ-ಚಾಲನಾ ಘಟಕಗಳಿಂದ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ವಾಹನಗಳು ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ದೈತ್ಯ ಕಪ್ಪು ಗುಮ್ಮಟವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಟೊಯೋಟಾ ಮತ್ತು Uber ಕಾಫಿ ಕ್ಯಾನ್ ಗಾತ್ರದ ಲಿಡಾರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.

ಲಿಡಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸಹ ತುಂಬಾ ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದಕ್ಕೂ ಸಾವಿರಾರು ಅಥವಾ ಹತ್ತಾರು ಸಾವಿರ ಡಾಲರ್‌ಗಳಷ್ಟು ವೆಚ್ಚವಾಗುತ್ತದೆ.ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಾಹನಗಳು ಬಹು ಲಿಡಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು.ರಸ್ತೆಯಲ್ಲಿ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಾಹನಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ ಬೇಡಿಕೆಯು ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ.