ವಾಹನ ಲಿಡಾರ್ ಸಂವೇದಕ

ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಅನೇಕ ಭಾಗಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಒಂದು ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಮುಖ್ಯ ಮತ್ತು ವಿವಾದಾಸ್ಪದವಾಗಿದೆ. ಈ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಲಿಡಾರ್ ಸಂವೇದಕ.

ಇದು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಲೇಸರ್ ಕಿರಣವನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಕಿರಣವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ 3D ಪರಿಸರವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಸ್ವಯಂ-ಚಾಲನಾ ಕಾರುಗಳನ್ನು ವರ್ಣಮಾಲೆ, ಉಬರ್ ಮತ್ತು ಟೊಯೋಟಾ ಪರೀಕ್ಷಿಸುತ್ತಿದ್ದು, ವಿವರವಾದ ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಪಾದಚಾರಿಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ವಾಹನಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಲಿಡಾರ್ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ. ಉತ್ತಮ ಸಂವೇದಕಗಳು 100 ಮೀಟರ್ ದೂರದಿಂದ ಕೆಲವು ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್‌ಗಳ ವಿವರಗಳನ್ನು ನೋಡಬಹುದು.

ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ಕಾರುಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಾರೀಕರಿಸುವ ಓಟದಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಂಪನಿಗಳು ಲಿಡಾರ್ ಅನ್ನು ಅಗತ್ಯವೆಂದು ನೋಡುತ್ತವೆ (ಟೆಸ್ಲಾ ಒಂದು ಅಪವಾದವಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ರಾಡಾರ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ). ರಾಡಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ಬೆಳಕಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳನ್ನು ಕಾಣುವುದಿಲ್ಲ. ಕಳೆದ ವರ್ಷ, ಟೆಸ್ಲಾ ಕಾರು ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ ಟ್ರೈಲರ್‌ಗೆ ಅಪಘಾತಕ್ಕೀಡಾಗಿದ್ದು, ಅದರ ಚಾಲಕನನ್ನು ಕೊಂದಿತು, ಏಕೆಂದರೆ ಆಟೊಪೈಲಟ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಟ್ರೈಲರ್ ದೇಹವನ್ನು ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ಆಕಾಶದಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ವಿಫಲವಾಗಿದೆ. ಟೊಯೋಟಾದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನೆಯ ಉಪಾಧ್ಯಕ್ಷ ರಿಯಾನ್ ಯುಸ್ಟಿಸ್, ಇದು "ಮುಕ್ತ ಪ್ರಶ್ನೆ" ಎಂದು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಹೇಳಿದ್ದರು-ಕಡಿಮೆ ಸುಧಾರಿತ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ಸುರಕ್ಷತಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅದು ಇಲ್ಲದೆ ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದೇ ಎಂದು ಹೇಳಿದರು.

ಆದರೆ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಎಷ್ಟು ವೇಗವಾಗಿ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತಿದೆ ಎಂದರೆ ಹೊಸ ಉದ್ಯಮವು ರಾಡಾರ್ ಮಂದಗತಿಯಿಂದ ಬಳಲುತ್ತಿದೆ. ಲಿಡಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಮಾರಾಟ ಮಾಡುವುದು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿತ ವ್ಯವಹಾರವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಲಕ್ಷಾಂತರ ಕಾರುಗಳ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಭಾಗವಾಗಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಪ್ರಬುದ್ಧವಾಗಿರಲಿಲ್ಲ.

ಇಂದಿನ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ಮೂಲಮಾದರಿಗಳನ್ನು ನೀವು ನೋಡಿದರೆ, ಒಂದು ಸ್ಪಷ್ಟ ಸಮಸ್ಯೆ ಇದೆ: ಲಿಡಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ. ಅದಕ್ಕಾಗಿಯೇ ವೇಮೊ ಮತ್ತು ಆಲ್ಫಾಬೆಟ್‌ನ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ಘಟಕಗಳು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದ ವಾಹನಗಳು ದೈತ್ಯ ಕಪ್ಪು ಗುಮ್ಮಟವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಟೊಯೋಟಾ ಮತ್ತು ಉಬರ್ ಒಂದು ಕಾಫಿಯ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಲಿಡಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸಹ ತುಂಬಾ ದುಬಾರಿಯಾಗಿದ್ದು, ತಲಾ ಸಾವಿರಾರು ಅಥವಾ ಹತ್ತಾರು ಡಾಲರ್ ವೆಚ್ಚವಾಗುತ್ತವೆ. ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಾಹನಗಳು ಅನೇಕ ಲಿಡಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು. ರಸ್ತೆಯಲ್ಲಿ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಾಹನಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ ಬೇಡಿಕೆ ಕೂಡ ಒಂದು ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ.