ವಾಹನದ ಲಿಡಾರ್ ಸಂವೇದಕ

ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಹಲವು ಭಾಗಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಒಂದು ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಮುಖ್ಯ ಮತ್ತು ವಿವಾದಾತ್ಮಕವಾಗಿದೆ. ಈ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಲಿಡಾರ್ ಸಂವೇದಕ.

ಇದು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಲೇಸರ್ ಕಿರಣವನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಕಿರಣವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ 3D ಪರಿಸರವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಆಲ್ಫಾಬೆಟ್, ಉಬರ್ ಮತ್ತು ಟೊಯೋಟಾ ಪರೀಕ್ಷಿಸುತ್ತಿರುವ ಸ್ವಯಂ-ಚಾಲನಾ ಕಾರುಗಳು ವಿವರವಾದ ನಕ್ಷೆಗಳಲ್ಲಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಪಾದಚಾರಿಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ವಾಹನಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಲಿಡಾರ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಸಂವೇದಕಗಳು 100 ಮೀಟರ್ ದೂರದಿಂದ ಕೆಲವು ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್‌ಗಳ ವಿವರಗಳನ್ನು ನೋಡಬಹುದು.

ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ಕಾರುಗಳನ್ನು ವಾಣಿಜ್ಯೀಕರಣಗೊಳಿಸುವ ಸ್ಪರ್ಧೆಯಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಂಪನಿಗಳು ಲಿಡಾರ್ ಅನ್ನು ಅತ್ಯಗತ್ಯವೆಂದು ನೋಡುತ್ತವೆ (ಟೆಸ್ಲಾ ಒಂದು ಅಪವಾದ ಏಕೆಂದರೆ ಅದು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ರಾಡಾರ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ). ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ಬೆಳಕಿನ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ರಾಡಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳನ್ನು ನೋಡುವುದಿಲ್ಲ. ಕಳೆದ ವರ್ಷ, ಟೆಸ್ಲಾ ಕಾರು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಟರ್ ಟ್ರೇಲರ್‌ಗೆ ಡಿಕ್ಕಿ ಹೊಡೆದು ಅದರ ಚಾಲಕ ಸಾವನ್ನಪ್ಪಿದನು, ಏಕೆಂದರೆ ಆಟೋಪೈಲಟ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಟ್ರೈಲರ್ ದೇಹವನ್ನು ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ಆಕಾಶದಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ವಿಫಲವಾಗಿದೆ. ಟೊಯೋಟಾದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನೆಯ ಉಪಾಧ್ಯಕ್ಷ ರಯಾನ್ ಯುಸ್ಟಿಸ್ ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಇದು "ಮುಕ್ತ ಪ್ರಶ್ನೆ" ಎಂದು ಹೇಳಿದರು - ಕಡಿಮೆ ಮುಂದುವರಿದ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ಸುರಕ್ಷತಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅದು ಇಲ್ಲದೆ ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದೇ ಎಂದು.

ಆದರೆ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಎಷ್ಟು ವೇಗವಾಗಿ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತಿದೆ ಎಂದರೆ ಹೊಸ ಉದ್ಯಮವು ರಾಡಾರ್ ಲ್ಯಾಗ್‌ನಿಂದ ಬಳಲುತ್ತಿದೆ. ಲಿಡಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಮಾರಾಟ ಮಾಡುವುದು ಒಂದು ಕಾಲದಲ್ಲಿ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟ ವ್ಯವಹಾರವಾಗಿತ್ತು ಮತ್ತು ಲಕ್ಷಾಂತರ ಕಾರುಗಳ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಭಾಗವಾಗುವಷ್ಟು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಪ್ರಬುದ್ಧವಾಗಿರಲಿಲ್ಲ.

ಇಂದಿನ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ಮೂಲಮಾದರಿಗಳನ್ನು ನೀವು ನೋಡಿದರೆ, ಒಂದು ಸ್ಪಷ್ಟ ಸಮಸ್ಯೆ ಇದೆ: ಲಿಡಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ದೊಡ್ಡದಾಗಿವೆ. ಅದಕ್ಕಾಗಿಯೇ ವೇಮೊ ಮತ್ತು ಆಲ್ಫಾಬೆಟ್‌ನ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ಘಟಕಗಳಿಂದ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ವಾಹನಗಳು ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ದೈತ್ಯ ಕಪ್ಪು ಗುಮ್ಮಟವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಟೊಯೋಟಾ ಮತ್ತು ಉಬರ್ ಕಾಫಿ ಕ್ಯಾನ್‌ನ ಗಾತ್ರದ ಲಿಡಾರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.

ಲಿಡಾರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸಹ ತುಂಬಾ ದುಬಾರಿಯಾಗಿದ್ದು, ಪ್ರತಿಯೊಂದಕ್ಕೂ ಸಾವಿರಾರು ಅಥವಾ ಹತ್ತಾರು ಸಾವಿರ ಡಾಲರ್‌ಗಳಷ್ಟು ವೆಚ್ಚವಾಗುತ್ತದೆ. ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಾಹನಗಳು ಬಹು ಲಿಡಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು. ರಸ್ತೆಯಲ್ಲಿ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಾಹನಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಬೇಡಿಕೆಯೂ ಒಂದು ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ.